1- Conception du produit | - Logiciel CAO : SolidWorks ou TopSolid (capturer vidéo : la CAO est faite)
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2- Simulation mécanique | - Logiciel Cosmos ou ... (capturer vidéo)
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3- Conception de la partie électronique | - Logiciel Proteus : ISIS & ARES (capturer vidéo : fichier en cours de finalisation)
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4- Simulation d'injection | - Logiciel MoldFlow (capturer vidéo : faire simul à partir du Boîtier sup en STL)
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5- Conception d'un moule d'injection plastique : Module de suivi de ligne | | √
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6- Fabrication du moule :
- FAO
- Fraisage Commande Numérique
| - Logiciel TopSolid'Cam (capturer vidéo : la FAO du fraisage barrette est faite)
- Centre d'Usinage Leadwell (filmer l'usinage : à faire)
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7- Fabrication des platines inférieure et supérieure :
- FAO fil
- Découpage par électroérosion
| - Logiciel TopSolid'Wire (capturer vidéo : FAO platine faite)
- Machine Charmilles Robofil (filmer l'usinage)
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8- Fabrication de la roue :
- FAO tournage
- Tournage CN
- FAO fraisage "5 axes"
- Fraisage "5 axes"
| - Logiciel TopSolid'Cam tournage (capturer vidéo : FAO tournage roue faite)
- Tour CN Realmeca (filmer l'usinage : prog tournage roue fait)
- Logiciel TopSolid'Cam 5 axes (capturer vidéo : FAO reprise fraisage roue faite)
- Centre d'Usinage Stama (filmer l'usinage : à faire)
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9- Contrôle d'une barrette empreinte | - Machine à mesurer tridimensionnelle Metris (filmer le mesurage : à faire), cf vidéo Dailymotion calibration
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10- Moulage par injection plastique | - Presse à injecter Arburg (filmer l'injection : moule à fabriquer)
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11- Fabrication de la partie électronique | - Soudage des composants (filmer le soudage manu / CMS)
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12- Assemblage du robot | - Montage base méca, moteurs, carte, pièce moulée ... (filmer le montage manu)
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13- Programmation électronique | - Logiciel Picbasic studio / logiciel prog C (capturer video)
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14- Fonctionnement du robot | - Vidéo du fonctionnement : (filmer le fonctionnement), cf vidéo Dailymotion démo robot
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